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外骨骼助力机器人治疗脑瘫儿

康复机器人和外骨骼机器人的区别

简单的区分就是,康复机器人是把人绑在机器上,来实现减重和助力,针对功能障碍严重的人群,比如E-Link。外骨骼机器人是把机器绑在人身上,实现功能最大化,针对功能正常或想获取更高能力的人,比如美军的单兵机器人。

外骨骼机器人研制的最大瓶颈是什么?

你说的很对呀,是动力的持久性问题。
此外,还有适应性问题,也就是在不同场合的使用需要考虑的因素难以周全。
柴油机整个系统的维护复杂、体积大、噪音大,涉及变速、变功率需要的调控机构复杂,还需要携带一个大体积的油箱,这些问题会使得外骨骼机器人的作用大打折扣。

Manmett Maggu成立专注于针对儿童打造的机器人外骨骼的公司的初衷是什么?

几年前,Maggue和Trexo Robotics的联合创始人Rahul Udasi还只是加拿大滑铁卢大学的学生,他们就对机器人都表现出浓烈的兴趣。正是那个时候,Maggu的侄子被诊断出了患有脑瘫,换句话说,他可能永远都无法行走。于是这两个人决定到机器人市场上转转希望能找到帮助Maggu侄子的东西。

最终他们想到了机器人外骨骼,然而遗憾的是市面上并没有针对儿童用的该类型产品。为此,他们决定自己开发。一开始它还只是一个项目,对于Maggu他们来说也还只是一个副业,后来在2016年才正式成立了一家公司并开始逐步向前发展。

作为CEO的Maggu主要负责的是业务开发,而Udasi扮演的更多角色是产品开发,其为公司的首席技术官。

16年的时候,Trexo完成了它的第一个可测试原型,与此同时他们将其引入印度并让Maggu的侄子进行试用。

与此同时 ,Trexo还围了新初创公司类的加拿大创新奖名单。去年年底,它则赢得了由多伦多医院慈善机构牵头的一场竞赛。今年,Trexo将会变得更加繁忙。据悉,这家初创公司准备在辛辛那提儿童医院展开试点研究,它希望能在今年年底前获得美国政府的批准。

穿戴式下肢外骨骼康复机器人机械设计

内容来自用户:任飞

穿戴式下肢外骨骼康复机器人机械设计
摘要:本文设计了一种用于下肢功能障碍患者康复治疗的外骨骼机器人。根据外骨骼机器人的功能与工作原理,分析了其结构组成与设计过程中的关键问题。并从仿生学角度为外骨骼机器人配置自由度,设定关节活动范围及连杆尺寸,对机械结构进行了初步分析与优化设计。为进一步的研究、分析、设计工作打下了基础。
关键词:外骨骼康复仿生机械结构
The Mechanical Design of Wearable Lower Extremity Exoskeleton Rehabilitation Robot
Abstract:The exoskeleton robot, used for the lower extremity dysfunction in patients with rehabilitation, was designed. Based on its function and working principle, structure and composition and the key issues in design process were analyzed. And according to bionics, the degree of freedom, the range of motion and the link size were designed,the preliminary analysis and optimization design of mechanical structures were made. It is the foundation for research, the analysis, the design for the further.
Key Words:Exoskeleton;Rehabilitation;Bionics;Mechanical structures
穿戴式下肢外骨骼康复机器人是一种典型的外骨骼助力装置[1],穿戴在患者下肢外部,为患者提供诸如助力、保护、身体支撑等功能,同时又融合了传感、控制、信息获取、移动计算等机器人技术,使得该机

外附骨骼机器人,一套或是半套,多少钱?

感觉原理不是太复杂,2万人民币一套?

关于外骨骼机器人exoskeleton

看你想找关于什么的“外骨骼”了。这个词被广泛地应用于:
军事(大分类E):美军未来地面运输装备前瞻
生物学(大分类Q):善待蜘蛛——保护生物多样性
水产养殖(大分类S):对虾营养需要研究进展
人体康复(大分类R):创伤手指康复外骨骼手系统的设计
机械制造(大分类TP):外骨骼式多指机器人